Лечение медицинскими пиявками своими корнями уходит в глубокую древность. Судя по росписям, обнаруженным в гробницах фараонов, пиявок использовали еще в 1500-300 гг. до нашей эры. Есть упоминание о них в Библии и Коране.

По дошедшим до наших дней манускриптам, пионером этого метода лечения следует считать Никандра из Колофона (200-130 гг. до н.э.). Авиценна в трактате "Канон врачебной науки" большое внимание уделил медицинским пиявкам. Уже в то время врачи использовали в лечебных целях медицинскую пиявку при сотрясениях мозга, болезнях почек, печени и суставов, туберкулезе, эпилепсии, истерии и ряде других заболеваний. Из записей Наполеона известно, что 6 миллионов пиявок было импортировано из Венгрии в течение года для лечения солдат его армии. В 30-х годах XIX столетия в России с лечебными целями использовалось до 30 миллионов пиявок в год.

 В те годы общее кровопускание и медицинские пиявки применялись как необходимая мера при любом заболевании. Прежде чем принимать то или иное лекарство, больному делалось общее или местное кровопускание посредством пиявок. Н.И.Пирогов при обобщении наблюдений военно-полевой практики в период Крымской войны и Кавказской экспедиции отмечал: "Я ставил от 100 до 200 пиявок. Даже в простых переломах, где только замечалась значительная опухоль, тотчас же ставились пиявки". Терапевтические, в том числе и кровоостанавливающие, свойства пиявок высоко ценил М.Я. Мудров, разработавший основы военной терапии и гигиены. Крупнейший российский терапевт Г.А. Захарьин подтвердил выводы своих коллег почти полувековой практикой успешной гирудотерапии тяжелейших легочных, носовых и геморроидальных кровотечений. В то время пиявок использовали не только с лечебной, но и с косметической целью: накануне бала приставляли их за уши, чтобы в нужный момент щеки пылали натуральным румянцем и не было устали в танцах до утра. Пиявками предпочитала лечиться и российская императорская семья. В 30-е годы XVIII века в России ежегодно использовали около 30 миллионов пиявок.

В дальнейшем с развитием фармакологии к гирудотерапии заметно снизился профессиональный интерес. Лишь со временем пришло понимание того, что лекарственные препараты, как правило, решают только часть проблем больного человека, при этом нередко создавая новые. И в некоторых ситуациях даже самые консервативные специалисты вынуждены обращаться к помощи натуропатических методов лечения, предполагающих использование природных факторов оздоровления.

И, таким образом, в последние десятилетия хронология гирудотерапия выглядит следующим образом. В 1990 году было создано Всемирное общество гирудологов. В 1991 прошел 1-й Всемирный конгресс по использованию пиявок в медицинских целях. В 1992 году создана Ассоциация гирудологов России и стран СНГ (президент - профессор И.П. Баскова). Большая исследовательская и лечебная деятельность в области гирудотерапии проведена и ведется в Санкт-Петербургской клинике натуротерапии им. А.С.Залманова. С 1991 года гирудотерапия проведена около 4 тысячам больных с различными заболеваниями.

В 1999 году Минздравом России утверждены методические рекомендации "Гирудорефлексотерапия в лечении больных в остром периоде ишемического инсульта", обобщившие многолетний опыт лечения этого тяжелейшего заболевания.

По всему миру организованы ассоциации врачей и ученых, проводящие исследования в области гирудотерапии и активно пропагандирующие данный вид оздоровления. 

И, наконец, в 2013 году в г. Москве проведен Первый Всемирный Конгресс Гирудотерапии -  http://congress2013.hirudotherapy.com/.